�ڂ��y���Ԅӻ��}���������h���У��a��C����ͨ����ه���؏��Եġ�äץ��ģʽ�������������Թ̶��ˑB�����_λ�ó��F���A�����c���C����ֻ���؏�ʾ�̵�܉�E���ɡ�Ȼ�����S������I��С��������Ʒ�N���������a�D�ͣ��Լ����������挦����SKU�������@�N�̶�ģʽ�ľ����������@��
��F�дa��C���˼���ҕ�Xϵ�y��ʹ��@�á��۾����͡����X�����Ķ����F���S�C���ϣ���a���o��ѷţ��������R�e�cץȡ���ѳɞ�����������P�I·�������Č�ϵ�y�Ե��U���@һ�����^�̵ĺ���Ҫ�c�����g�M���c��ʩ���E��
һ�������Ҫҕ�X�������ġ��̶����������ԡ��Ŀ�Խ
����ҕ�Xϵ�y�ĺ��ărֵ�����x��C���˸�֪�͛Q���������Ķ����F��
1.��a��Mixed-SKU Palletizing������ͬһ���бP�ϣ��Ԅ��R�e��ץȡ��ͬ�ߴ硢�Π�����ӻ���b�������������Ч�Ļ�϶��͡�
2.�o��ץȡ��Random Bin Picking���������䡢���͎���ƽ�_�ϣ�ץȡ�S��ѷŵĹ������o�谺�F�����������O�䣬�O��������ϵ�y���ԡ�
3.�������e�ʣ�ҕ�Xϵ�y�����Ԅ��a�����ϵ�λ�úͽǶ�ƫ������ˌ�ݔ�;���λ���ȵĿ���Ҫ��
4.�����ɼ�����ץȡ�^���У���ͬ����ɹ���Ӌ������̖�R�e���|�����z����ֵ���ܡ�
����ҕ�Xϵ�y�ĺ��ĽM��
һ�������ęC����ҕ�X����ϵ�yͨ�������ײ��ֽM�ɣ�
1.Ӳ������
?���I���C�����������x��2D���C������ƽ�涨λ���R�e����3D���C�����ګ@ȡ�����Ϣ��̎���ѯB���Aб�����w�����o��ץȡ�����У�3D���C���DZ���Ʒ��
?��Դ�����P��Ҫ���o���O�䣬�_���ڲ�ͬ�h�����£����ܞ����C�ṩ�������ߌ��ȶȵĈD��Ҋ���Эh�ι⡢�l�ι⡢����ȡ�
?ҕ�X������������ҕ�X̎��ܛ���ĸ����ܹ��IӋ��C��ؓ؟�\�ЈD��̎���㷨��
?���o�Oʩ�������F���h������ۉm�����ۡ����ӣ��x�������ķ��o�ȼ���IP�u���������C��Դ��
3.ܛ������
?ҕ�X̎��죺�ṩ����ĈD���㷨����˶����V����blob������ģʽƥ�䡢�c��̎���ȡ���Ҋ����Halcon,OpenCV,VisionPro��C���ˏS���Ԏ���ҕ�Xܛ����
?�C����ͨ�Žӿڣ����Fҕ�Xϵ�y�c�C���˿�����֮�g�Ĕ������Q��ͨ��ͨ�^��̫�WTCP/IP��Profinet��EtherCAT�ȹ��I�����f�h��
����ϵ�y�����c��������
���ɹ����ı��|�ǽ���������->����->�Єӡ����]�h��
1.���ۘ˶���Calibration��
�@�����P�I�ļ��g���E֮һ��Ŀ���ǽ������C����ϵ���C��������ϵ���挍��������ϵ֮�g�ľ��_���W�Pϵ����Ҫ�ЃɷN��ʽ��
?Eye-in-Hand�����ۣ������C���b�ڙC����ĩ�˷��m�ϡ��˶��C�����Ƅӵ��κ�λ�ã����C����֪�����c�C���˹��ߵ������Pϵ���m��ҕҰ����С������λ��׃����Ĉ�����
?Eye-to-Hand���̶��ۣ������C�̶����b�ڙC���˹����^������Ϸ�����档�˶���ҕ�Xϵ�yֱ�Ӹ�֪�C����Ŀ���ڻ�����ϵ�µ�λ�á��m��ҕҰ���������ڹ̶��^����ƄӵĈ�����
2.�D��ɼ��c̎��
?�������M��ҕ�X�^������C���|�l���ɹ�늂�������C������̖�|�l���Ĕz�D��
?ҕ�Xܛ�����D���M���A̎����ȥ�롢�������ȶȣ���Ȼ���\���R�e�Ͷ�λ�㷨��
?����2Dϵ�y��ݔ��������X��Y���˺����D�Ƕȣ�Rz����
?����3Dϵ�y��ݔ��������X��Y��Z���˺����S���D�Ƕȣ�Rx,Ry,Rz��������6���ɶȡ�λ�ˡ�
3.�����D�Q�c·������
?ҕ�Xϵ�y��Ӌ����Ĺ���λ�ˣ�ͨ�^�˶�����D�Q���C��������ϵ�¡�
?�C���˿��������մ�λ�˔��������Y�����A��ʾ�̺õġ�ץȡ�c����Tool Center Point,TCP�����ӑBӋ�������ץȡ���\��܉�E�����M��ϵ�y߀���M����ײ�z�y��
4.�C����ץȡ�c����
?�C���˰��������ɵ�܉�E�\�ӣ��ʴ_ץȡ������
?�S�C���˸����A�O�Ĵa��pattern��������������WMSϵ�y�°l�������ҕ�X�R�e��SKU�Ԅ��x�����������õ��бP�����_λ�á�
�ġ���ʩ���Eָ��
��F�ЙC���˼���ҕ�Xϵ�y�����h��ѭ���²��E��
1.��������c�����OӋ��
?���_Ŀ�ˣ��ǻ�a߀�ǟo��ץȡ��������ͣ����⡢��ɫ���y����������Ҫ����Ҫ���Ƕ��٣�
?���������x����m��ҕ�XӲ����2D/3D���͡����ۡ����÷�����
2.Ӳ�����b�c늚��B�ӣ�
?�Cе���b���C����Դ���_�������ҟo��ӡ�
?�������B�����C��ҕ�X���������C���˿��������|�l��������
3.ϵ�y�˶���
?���_������ۘ˶���������ϵ��TCP���˶����@������ϵ�y���ȵĻ��A��
4.ܛ���_�l�c�{ԇ��
?��ҕ�X���������_�l�D��̎�����_���ܷ������ʴ_���R�e�Ͷ�λ���N������
?�ڙC���˶˾���ͨ�ų���ʹ���ܽ���ҕ�Xָ�����푑���������߉����ץȡ���������Ӌ�㡢����ײ�ȡ�
5.ϵ�y�yԇ�c������
?�M�д����F���yԇ��ģ�M���N���r���粻ͬ���ա������p�ړ�����ͬ�����ˑB���������㷨�����͙C����܉�E���_��ϵ�y�ķ����Ժ������ԡ�
6.�����T��Ӗ�c�ęn������
?��Ӗ�F�������;S�o�ˆT�������������ļ��g�ęn��
�塢�����cչ��
�����^���п���������������������s�������練�⡢�����ķ����R�e���ܼ��ѯB�����ķ��x��bin picking�Ľ����y�}�������ٹ����µ�ϵ�y���t�ȡ��@Щ����Ҫ�������M��3Dҕ�X�㷨����ȌW���������Ӳ��������ͻ�ơ�
δ�����S��3Dҕ�X�ɱ����½���AI��ȌW����ҕ�X������������죬�Լ�5G�͔��\�����g���x�ܣ�ҕ�X�����C���ˌ�׃�ø������ܡ����ú��ռ�����K�Ƅӟo�˻������m�����ܹ��S��ȫ�挍�F��
���Y���ԣ���F�дa��C���˼���ҕ�Xϵ�y����һ��漰�Cе��늚⡢ܛ�����㷨�ľC���Թ��̡��ɹ��ļ��ɲ��H�ܽ�Q��ǰ�Ļ�a�͟o��ץȡ�y�}�����nj����y�Ԅӻ��O���������m��δ����������Ҫ������Ի���Ԫ�đ���Ͷ�Y��
Copyright ? ������ٟ��_�������ܿƼ�����˾ ��ICP��19031330̖ �Wվ���ֈDƬ��Դ�W�j�������֙�Ոϵ�h�����x�x��
���P�ИI�ӑB
�����YӍ����